840D设置设置哪个参数可以把四轴联动变成五轴联动

我的床子是五轴铣床,系统是840D的。我的床子基本上调好了,我找了一个五轴程序想让它走一下,结果报警:“8030,通道1程序段选件大于四轴插补”没设置。请问各位高手,这是什么原因啊?设置哪个参数可以把四轴联动变成五轴联动?

最佳答案

哪有8030的报警号呢?是你自己给加入的吧!
 5 轴转换
 万向切削头
 这里三个线性轴 (X, Y, Z) 和两个定向轴 (C, A) 用来确定刀具的定位角和工作点。两个定向轴
 的其中之一是作为斜置轴设置的,在这里为A'(在很多情况下是45°)。
 在这里所举的示例中,可以看到带有机床运动系统的CA 的万向组合刀盘的布置!
 机床制造商
 定向轴的轴顺序和刀具的运动方向取决于通过机床数据的机床类型来设置。
 在该例中,A’位于与X 轴成φ 的角度下
 一般适用于下面的关系:
 A'在角度φ 下 X轴
 B' 在角度φ 下 Y-轴
 C' 在角度φ 下 Z 轴
 可以通过机床数据在 0° ~ +89° 的范围内设计角度φ 。
 带有可旋转的线性轴
 这种情况与运动的工件和运动的刀具的布置有关。运动由三个线性轴 (X, Y, Z) 和两个呈直角
 的旋转轴合成。例如,通过一个有两个线性轴的滑板使第一个旋转轴运动,刀具平行于第三个
 线性轴。第二个旋转轴使工件旋转。第三个线性轴(转向轴)在十字滑板的平面上。
 旋转轴的轴顺序和刀具的运动方向取决于通过机床数据的机床类型来设置。
 适用于下面的关系:
 进给轴 轴顺序:
 第 1 回转轴 A A B B C C
 第 2 回转轴 B C A C A B
 转向的线性轴 Z Y Z X Y X
 关于刀具定向方向可配置轴顺序的进一步说明参见
 文献: /FB3/ 功能手册特殊功能;3 至 5 轴转换(F2),万向铣头一章中的“编程”。
 6.2.2 三轴、四轴和五轴转换 (TRAORI)
 功能
 用户可以设计两个或者三个移动的轴和一个回转的轴。转换的条件:旋转运动轴正交于定向平
 面上。
 刀具只在与回转轴垂直的平面上才可以定向。转换支持带有运动刀具和运动工件的机床类型。
 三轴和四轴转换的设计和编程与五轴转换类似。
 文献:
 /FB3/ 功能手册特殊功能;3 至 5 轴转换(F2)
 编程
 TRAORI(n)
 或者
 TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
 或者
 TRAFOOF
 参数
 TRAORI 激活第一个设定的方向转换
 TRAORI(n) 激活用n 设定的方向转换
 n 转换的编号(n = 1 或者2),TRAORI(1)与方向转换一相同
 X,Y,Z 刀具所指向的定向矢量分量
 A,B 旋转轴的可编程偏移
 TRAFOOF 取消转换
 刀具定向
 视刀具的所选定向方向而定,必须在NC 程序中对激活的工作平面 (G17, G18, G19) 进行调
 整,使得刀具长度补偿在刀具定向的方向中有效。
 说明
 在接通转换之后位置说明(X,Y,Z)总是和刀尖有关。修改参与转换的旋转轴的位置会导致
 其余加工轴也进行这样的补偿运动,使得刀尖的位置保持不变。
 定向转换总是从刀尖指向刀具安装位置。
 一般转换举例
 刀具的基本定向指向:
 TRAORI(1,0,0,1) Z-轴方向
 TRAORI(1,0,1,0) Y-轴方向
 TRAORI(1,0,1,1) Y/Z-轴方向 (相当于位置 -45°)
 定向轴的偏移
 在激活定向转换时还可以直接编程一个定向轴的附加偏移。
 如果在编程时保持正确的顺序不变,参数可以不设。
 举例
 TRAORI(, , , ,A,B) 当只要输入一个唯一的偏移时。
 除了直接编程之外,定向轴的附加偏移还可以自动接收目前有效的零点偏移。接收通过机床数
 据来设计。
 三至五轴转换时,下列变量不能并存
 1. A, B, C 机床位置直接标注
 2. A2, B2, C2 通过欧拉角或者RPY 角编程虚拟轴角度
 3. A3 ,B3, C3 矢量分量标注
 4. LEAD, TILT 以轨迹和表面为参照的超前角和侧向角标注
 5. A4, B4, C4 和A5, B5, C5 程序段开始和结束的平面垂线矢量
 6. A6, B6, C6 和A7, B7, C7 圆锥外面的定向矢量插补
 7. A8, B8, C8 刀具重取向,退刀运动的方向和路径长度
 是相互的。
 混合编程的值通过报警信息被阻止。
 示例
 1. 机床运动 CA(通道轴名称 C,A)举例
 ORIRESET(90, 45) ;C 为 90 度,A 为 45 度
 ORIRESET(, 30) ;C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A 为 30 度
 ORIRESET( ) ;C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
 ;A 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
 2. 机床运动 CAC(通道轴名称 C,A,B)举例
 ORIRESET(90, 45, 90) ;C 为 90 度,A 为 45 度,B 为 90 度
 ORIRESET( ) ;C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
 ;A 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
 ;B 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
 编程旋转LEAD、TILT 和THETA
 3 至5 轴转换时,刀具方位的旋转通过超前角LEAD 和侧向角TILT 编程。
 用第三回转轴进行转换时,允许用矢量分量定向,也允许用角度标注 LEAD、TILT 对 C2(定
 向矢量旋转)进行额外编程。
 用一个附加的第三回转轴可以编程以旋转角 THETA 使刀具绕自身旋转。
 编程
 G1 X Y Z A B C 编程回转轴运动
 G1 X Y Z A2= B2= C2= 编程欧拉角
 G1 X Y Z A3== B3== C3== 编程方向矢量
 G1 X Y Z A4== B4== C4== 在程序段开始时编程面正交矢量
 G1 X Y Z A5== B5== C5== 在程序段结束时编程面正交矢量
 LEAD= 刀具定向编程的超前角
 TILT= 刀具定向编程的侧向角
 参数
 G.... 指定旋转轴的运动方式
 X Y Z 指定线性轴
 A B C 指定旋转轴的加工轴位置
 A2 B2 C2 虚拟轴或者定向轴的角度编程(欧拉角或者RPY 角)
 A3 B3 C3 指定方向矢量的矢量分量
 A4 B4 C4 例如如果是端面铣削,指定程序段开始处面法向矢量的分量
 A5 B5 C5 例如如果是端面铣削,指定程序段结束处面法向矢量的分量
 LEAD 相对于面正交矢量的角度,在由轨迹切线和面正交矢量展开的
 平面上
 TILT 平面上的角度,相对于面正交矢量垂直于轨迹切线

提问者对于答案的评价:
谢谢SG9 的热心帮助,同时也很感谢其他朋友。谢谢了。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc261825.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2019年6月11日 上午12:38
下一篇 2019年6月11日 上午12:38

相关推荐

  • 经常出现120202.2001

    840d系统在正常使用中无故会报120202.2001报警。回装ncplc又能正常 问题补充:已更换过ncu和im361 最佳答案 1、如果是用了一段时间的系统,以前是正常的最近才…

    SINUMERIK 2017年11月4日
  • PLC802(PPI)接口设置不了

    各位大家好,有一个问题请教: 在新安装V3.1 Programming Tool PLC802这个软件中设置接口为PLC802(PPI),总…

    SINUMERIK 2019年6月10日
  • 808D不能回原点(新机调试)

    808D新机安装好新调试:       目前状况是,手动方式下,主轴能启动,进给轴X/Y/Z三轴都正常,三轴的…

    2020年10月31日
  • 828D/808D龙门轴问题

    请教大家如果把两个直线轴定义为两个旋转轴能不能使用龙门轴同步功能,如果可以有相应的资料么? 问题补充:各位专家,龙门轴是选项功能我知道可以明确。哪位能够确定一下定义为专选轴到底能否…

    SINUMERIK 2021年7月5日
  • G01不能执行

    802D系统 程序里有主轴转动指令,G01就不执行。 问题补充:没有主轴转动指令G01能执行,把35500改为1也没用 最佳答案 楼主可以从以下面几方面检查:1、把主轴机…

    SINUMERIK 2017年11月29日
  • 611A上的6SN1114-0aa01-0aa0模块有四个拨码开关,请问这四个拨码开关的含义以及如何调整

    这四个开关是,tacho,AD,Kp,TN。这四个开关怎么调整,谢谢各位大虾 最佳答案 一般只需调整Kp和TN,先把TN拧到旋钮旋转的中间位置,调整 Kp,慢慢增大(忘了…

    SINUMERIK 2018年12月3日
  • EMAG 操作面板IP地址修改后黑屏

    EMAG 操作面板进入Widows窗口把本地连接ip地址修改了后黑屏,请问怎么改回来? 版主推荐答案 最笨的方法就是把pcu硬盘拆下来,找台pcu直连op面板的机器把硬盘放进去,然…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 求助:在wincc中如何实现两个时间变量在同一个I/O域中依次显示

    比如做一个红绿灯项目,  在画面上的I/O域中显示每种灯的计时时间!!怎么连接变量?? 最佳答案 方法1.在PLC用程序写一下,红灯运行时,用MOVE将“红灯时…

    2017年11月4日
  • 802c plc初级问题请教

    在标准程序里的主轴子程序 网络1中M04/M03置位和复位V38032001.6(M3,M4反向),这句的意思是否是在零件程序中诸如M03/M04指令的含义还要在PLC里…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 滤波器参数的角标代表什么意思?

    脚标0~7分别代表什么意思呢?与之相关的滤波器的参数设置中也有脚标是0~7,分别代表什么意思?  问题补充:指的是840D系统中的驱动参数1200和1500的脚标,0~7…

    SINUMERIK 2017年12月1日