840D设置设置哪个参数可以把四轴联动变成五轴联动

我的床子是五轴铣床,系统是840D的。我的床子基本上调好了,我找了一个五轴程序想让它走一下,结果报警:“8030,通道1程序段选件大于四轴插补”没设置。请问各位高手,这是什么原因啊?设置哪个参数可以把四轴联动变成五轴联动?

最佳答案

哪有8030的报警号呢?是你自己给加入的吧!
 5 轴转换
 万向切削头
 这里三个线性轴 (X, Y, Z) 和两个定向轴 (C, A) 用来确定刀具的定位角和工作点。两个定向轴
 的其中之一是作为斜置轴设置的,在这里为A'(在很多情况下是45°)。
 在这里所举的示例中,可以看到带有机床运动系统的CA 的万向组合刀盘的布置!
 机床制造商
 定向轴的轴顺序和刀具的运动方向取决于通过机床数据的机床类型来设置。
 在该例中,A’位于与X 轴成φ 的角度下
 一般适用于下面的关系:
 A'在角度φ 下 X轴
 B' 在角度φ 下 Y-轴
 C' 在角度φ 下 Z 轴
 可以通过机床数据在 0° ~ +89° 的范围内设计角度φ 。
 带有可旋转的线性轴
 这种情况与运动的工件和运动的刀具的布置有关。运动由三个线性轴 (X, Y, Z) 和两个呈直角
 的旋转轴合成。例如,通过一个有两个线性轴的滑板使第一个旋转轴运动,刀具平行于第三个
 线性轴。第二个旋转轴使工件旋转。第三个线性轴(转向轴)在十字滑板的平面上。
 旋转轴的轴顺序和刀具的运动方向取决于通过机床数据的机床类型来设置。
 适用于下面的关系:
 进给轴 轴顺序:
 第 1 回转轴 A A B B C C
 第 2 回转轴 B C A C A B
 转向的线性轴 Z Y Z X Y X
 关于刀具定向方向可配置轴顺序的进一步说明参见
 文献: /FB3/ 功能手册特殊功能;3 至 5 轴转换(F2),万向铣头一章中的“编程”。
 6.2.2 三轴、四轴和五轴转换 (TRAORI)
 功能
 用户可以设计两个或者三个移动的轴和一个回转的轴。转换的条件:旋转运动轴正交于定向平
 面上。
 刀具只在与回转轴垂直的平面上才可以定向。转换支持带有运动刀具和运动工件的机床类型。
 三轴和四轴转换的设计和编程与五轴转换类似。
 文献:
 /FB3/ 功能手册特殊功能;3 至 5 轴转换(F2)
 编程
 TRAORI(n)
 或者
 TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
 或者
 TRAFOOF
 参数
 TRAORI 激活第一个设定的方向转换
 TRAORI(n) 激活用n 设定的方向转换
 n 转换的编号(n = 1 或者2),TRAORI(1)与方向转换一相同
 X,Y,Z 刀具所指向的定向矢量分量
 A,B 旋转轴的可编程偏移
 TRAFOOF 取消转换
 刀具定向
 视刀具的所选定向方向而定,必须在NC 程序中对激活的工作平面 (G17, G18, G19) 进行调
 整,使得刀具长度补偿在刀具定向的方向中有效。
 说明
 在接通转换之后位置说明(X,Y,Z)总是和刀尖有关。修改参与转换的旋转轴的位置会导致
 其余加工轴也进行这样的补偿运动,使得刀尖的位置保持不变。
 定向转换总是从刀尖指向刀具安装位置。
 一般转换举例
 刀具的基本定向指向:
 TRAORI(1,0,0,1) Z-轴方向
 TRAORI(1,0,1,0) Y-轴方向
 TRAORI(1,0,1,1) Y/Z-轴方向 (相当于位置 -45°)
 定向轴的偏移
 在激活定向转换时还可以直接编程一个定向轴的附加偏移。
 如果在编程时保持正确的顺序不变,参数可以不设。
 举例
 TRAORI(, , , ,A,B) 当只要输入一个唯一的偏移时。
 除了直接编程之外,定向轴的附加偏移还可以自动接收目前有效的零点偏移。接收通过机床数
 据来设计。
 三至五轴转换时,下列变量不能并存
 1. A, B, C 机床位置直接标注
 2. A2, B2, C2 通过欧拉角或者RPY 角编程虚拟轴角度
 3. A3 ,B3, C3 矢量分量标注
 4. LEAD, TILT 以轨迹和表面为参照的超前角和侧向角标注
 5. A4, B4, C4 和A5, B5, C5 程序段开始和结束的平面垂线矢量
 6. A6, B6, C6 和A7, B7, C7 圆锥外面的定向矢量插补
 7. A8, B8, C8 刀具重取向,退刀运动的方向和路径长度
 是相互的。
 混合编程的值通过报警信息被阻止。
 示例
 1. 机床运动 CA(通道轴名称 C,A)举例
 ORIRESET(90, 45) ;C 为 90 度,A 为 45 度
 ORIRESET(, 30) ;C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A 为 30 度
 ORIRESET( ) ;C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
 ;A 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
 2. 机床运动 CAC(通道轴名称 C,A,B)举例
 ORIRESET(90, 45, 90) ;C 为 90 度,A 为 45 度,B 为 90 度
 ORIRESET( ) ;C 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
 ;A 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
 ;B 为 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
 编程旋转LEAD、TILT 和THETA
 3 至5 轴转换时,刀具方位的旋转通过超前角LEAD 和侧向角TILT 编程。
 用第三回转轴进行转换时,允许用矢量分量定向,也允许用角度标注 LEAD、TILT 对 C2(定
 向矢量旋转)进行额外编程。
 用一个附加的第三回转轴可以编程以旋转角 THETA 使刀具绕自身旋转。
 编程
 G1 X Y Z A B C 编程回转轴运动
 G1 X Y Z A2= B2= C2= 编程欧拉角
 G1 X Y Z A3== B3== C3== 编程方向矢量
 G1 X Y Z A4== B4== C4== 在程序段开始时编程面正交矢量
 G1 X Y Z A5== B5== C5== 在程序段结束时编程面正交矢量
 LEAD= 刀具定向编程的超前角
 TILT= 刀具定向编程的侧向角
 参数
 G.... 指定旋转轴的运动方式
 X Y Z 指定线性轴
 A B C 指定旋转轴的加工轴位置
 A2 B2 C2 虚拟轴或者定向轴的角度编程(欧拉角或者RPY 角)
 A3 B3 C3 指定方向矢量的矢量分量
 A4 B4 C4 例如如果是端面铣削,指定程序段开始处面法向矢量的分量
 A5 B5 C5 例如如果是端面铣削,指定程序段结束处面法向矢量的分量
 LEAD 相对于面正交矢量的角度,在由轨迹切线和面正交矢量展开的
 平面上
 TILT 平面上的角度,相对于面正交矢量垂直于轨迹切线

提问者对于答案的评价:
谢谢SG9 的热心帮助,同时也很感谢其他朋友。谢谢了。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc261825.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2019年6月11日 上午12:38
下一篇 2019年6月11日 上午12:38

相关推荐

  • 绝对光栅尺

    有台机床要搬迁机械不拆,但是电气箱与机床要分开,我想知道线全拆了之后,需要重新设机床零点吗?840dsl绝对光栅尺的绝对位置储存在哪里?如何做前期工作不需要重新设定机床零点? 最佳…

    SINUMERIK 2020年11月1日
  • PI 与%I的区别

    PI 与%I的区别 最佳答案 请参考同类答案:<<IW和PIW的区别>>http://www.ad.siemens.com.cn/service/…

    SINUMERIK 2018年12月2日
  • I/O板

    西门子828D系统的这个I/O板可以连接到S120使用吗?见图 图片说明:       最佳答案 828D系统的I/O板子跟S120是不通用…

    2017年6月7日
  • 轴速度与设置的明显不一致怎么解决?

    请教大家,32020设置的电动速度400mm/min,螺距10,减速比10,可是电机转的时候,感觉将近1分钟才转一圈,和设置的速度明显不一致,这是什么原因?我将一个轴设置成旋转轴之…

    SINUMERIK 2017年10月31日
  • 怎样修改1FL6062-1AC61-1LG1电机的ID?

    现有一台1FL6062-1AC61-1LG1电机的编码器撞坏,手头正好有一台备用的1FL6067-1AC61-1LG1电机,想把这台电机编码器拆到1FL6062-1AC61-1LG…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 1FK7101-5AF71-1DG5电机安装尺寸图

    请教哪位大神有1FK7101-5AF71-1DG5电机安装尺寸图?谢谢!~ 最佳答案 见文档SINAMICS S120 同步电机 1FK7第八章,比例…

    SINUMERIK 2017年6月5日
  • 关于802DSL加工中心

    MD14510[16]是选择机床类型的 我看里面有车床和铣床 那加工中心怎么选? 最佳答案 选择铣床就可以了。如果PLC自己编制,没有用802D SL…

    SINUMERIK 2018年3月6日
  • 在西门子数控系统上如何自定义G代码

    在西门子数控系统上如何自定义G代码 最佳答案 可以用宏指令来自定义G代码。比如:DEFINE G777 AS X100 F1000 提问者对…

    SINUMERIK 2017年11月29日
  • 求解:S7-300的应用

    我的是W7专业版的SP1,32位,在打开S7后,选择过滤,然后选择显示时出现这个图s7-300,哪位大侠知道告诉下同样的系统出现图‘未知’,我这个版本低的话应该装那个版本 图片说明…

    2017年6月19日
  • 802d sl用cf卡回传PLC程序

    802d sl用cf卡怎样回传PLC程序 最佳答案 参考:《802D sl数控系统的数据备份与恢复》http://www.360doc.com/content/…

    SINUMERIK 2020年10月31日