本人现在调试840D数控系统，旋转轴闭环用的是海德汉旋转编码器。在开环时，回参考点没有问题，但是闭环时，回参考点 显示报警20002 通道 %1 轴 %2 零参考点标志没建立。回参考点速度和找零脉冲速度均已反复设置过，
另：参考点撞块为一小块。
问题补充：
大海水，您好！此轴带参考点凸轮，所以应该把34000设为1吧，
撞上开关后，轴先反向，再正向，再反向运动至报警出现，34060设多大，轴就走多少，然后报警。
最佳答案
你用的海德汉旋转编码器了，怎么还需要撞块啊？？？？
回参考点方式选择正确吗？
是不是参数错了。
给你发个例子：
参考点参数设置也是海德汉的编码器
30200----2 ,; 30240[0]----1 ; 30240[1]---1;34000 ---0; 34010---0
34020---20rpm; 34030-----10000度; 34040[0]---1.0rpm;
34040[1]---1.0rpm
34050[0]----0
34050[1]----0
34060[0]----720.0度
34060[1]----720.0度
34070-------13.0rpm
34080[0]------0.0度
34080[1]------0.0度
34090[0]------0.0度
34090[1]------0.0度
34092[0]------0.0度
34092[1]------0.0度
34093[0]------0.0度
34093[1]------0.0度
34200[0]-----1
34200[1]-----1
34300[0]-----10度
34300[0]-----10度
34310[0]-----0.02度
34310[1]-----0.02度
31000[0]-----0
31000[1]-----0
31010[0]-----0.01
31010[1]-----0.01
31020[0]------2048
31020[1]------2500
31030----------10.0mm
31040[0]------0
31040[1]------1
31050[0....3]] 自己设定传动比
31060[0....3] 自己设定传动比 PLC的DB34.DBX1.5=0;
DB34,DBX1.6=1
提问者对于答案的评价：
问题已经解决，是不用零点开关，使用旋转编码器自身的零点，34060设置成360就可以了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261767.html
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