840d系统中的自动优化设置总的前两步即mech. measurement part 1和mech. measurement part 2各是优化（或测试、计算）什么参数？位置环为什么不优化？请专家赐教
问题补充：
机械部分1、2如haha专家所说，电流环，速度环后面相继完成，为何不做位置环优化了呢？位置环的增益多大为合适呢？
最佳答案
速度环的优化不仅要设置增益和积分时间，还要根据轴（机械+电气）的状态，决定是否添加电流设定点滤波器---抑制共振，你提到的这两步可能是做这个测试的。
提问者对于答案的评价：
谢谢专家的指点。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc261699.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~…
请问840D,如何更改PCU50进WINDOWS的密码,默认是SUNRISE,这个和HMI中密码改不改没关系,不知道怎么改,有高手吗 最佳答案 1. 密码改动同改电脑PC…
请问各位师傅，802D SL螺距补偿是在闭环下进行还是在半闭环下进行比较好了，我的是闭环系统，第二测量系统是光栅。 &nbs…
求西门子802Dsl手册 简明调试相关手册，越详细越好，发我邮箱786232172@qq.com 钻石用户推荐最佳答案 已传送qq邮箱，全球技术资源和支持中心有许多关于8…
各位老师DB2700.Dbx0.1一直为1是哪里的问题，急停按钮没问题 问题补充：801师傅您好，DB2600.DBX0.1置位，DB2600.DBX0.2是复位，但是DB2700…
本人对数控机床刚刚接触，不懂的地方很多……谢谢 最佳答案 楼主的问题具有一定代表性，随着技术的进步，以及用户的使用要求的提高，驱动技术的进步令人耳目一新，也在向高速、高精度…
我在操作802C时，程序没有执行完停止了，我用搜索功能，搜索，光标移动停止程序段，载入断点，启动，执行。却执行不了。请各位大侠指教，谢谢。。 问题补充：我已经按启动B搜索了 最佳答…
在高级编程手册上介绍有系统变量的，为了专门标识，系统变量的名称总是以 "$" 符号开始的。紧接着的是专门的名称。 今天…
1、S120模块为45A的，电机1FT61366AC714DH0 2、已加使能信号就报警207930 3、通过参数P1215可以强制开启电机抱闸 4、…
在机床上下了个PLC程序,打开OB1提示"至少有一个被作为子程序调用的块不可用",点击确定程序能打开,其中有几段"call"和"E…
