请教,810D进给轴全闭环配置,是不是只要改接口信号DBX1.5/1.6,和机床参数啊?要设哪些机床参数?
是否需要在配功率模块和选电机型号是做设置啊?如何设置
麻烦说相信点,谢谢。
最佳答案
首先肯定是要设置接口信号,全闭环DBX1.5=0,DBX1.6=1.然后就是根据你所选的光栅尺做一些基本设置,包括端口号、光栅节距、脉冲数等,如1楼所说.最后就是如何设置参考点了,由于光栅尺分绝对光栅、增量光栅和节距光栅,在设置参考点时也有一定的区别.具体设置如下步骤:
一、增量光栅的调整
调整各轴测量系统,在MD34090中输入参考点偏置,使电机转动到需要的地方。
二、绝对光栅的调整
1、设MD34200:ENC_REEP_MODE 为0并由“NCK复位”激活。(ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次)
2、在JOG方式下手动将轴移动到已知位置。
3、在MD 34100:REEP_SET_POS中输入所到位置的实际值,这个值可以是预定结构的数值(如固定停止点)或由测量装置测得。
4、把MD34210:ENC_REEP_STATE设为1,为了激活了“调整”功能
5、“复位” 以激活修改的MD。
6、转换到JOG_REF方式.
7、通过按正方向键(MD34010=0)或负方向键(MD34010=1)使当前的偏置值输入到MD34090:REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE变为“2”(轴已调整)
8、退出JOG_REF,本轴的调整完成
三、带距离编码的节距光栅
1、移动通过两个参考点标记从而实现同步;
2、移动一个固定的目标点。
MD 34330:STOP_AT_ABS_MARKER(长度测量系统不带目标点)
MD 34100:REFP_SET_POS(目标位置)
3、绝对位置的确定
MD 34090:REFP_MOVE_DIST_CORR(参考点绝对偏置值)
MD 343210:ENC_INVERS(长度测量系统——机床系统反方向)
30200=2
30240[1]=1为增量
30240[1]=4为绝对
至于功率模块和电机型号与配光栅没有直接的关系,那都是在驱动配置里设置.
提问者对于答案的评价:
xiexie
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