各位高工,请帮忙!!!
设备出现这样报警:25201、300607.系统80A。是一台数控龙门铣床的Z轴报警,此轴带液压平衡油缸。X轴电机和Z轴电机的
型号一致,仅差X轴没有报闸。系统完全一样。通过X轴驱动模块带Z轴电机,Z轴可以正常运转。
排除了液压系统及机械问题、线路问题。看平稳的电流值最大在20%多。
确定为系统坏,拿上海修理回来后,系统带原电机空转可以正常旋转。
但是将Z轴电机安装好后,系统带此轴,出现同样的报警,可以复位。
在诊断中看该轴的平稳电流值,在4%-%6之间(条件,电机不带负载,静止的时候值)。
不知道什么原因。
Z轴驱动器参数和X轴驱动参数我对照了下,
差别的参数为:1001 X轴为16 Z轴为4
1071 不同
1407 不同 Z 轴为7 X轴没记住。
1700 不同
1711 不同
1731 1732 不同。
别的全部一致。
问题出在那里?我真的搞不清了,请高工帮忙
最佳答案
Z轴电机编码器问题,需要重新校正转子位置
提问者对于答案的评价:
谢谢关注啊!!!
电机肯定没问题。驱动需要修改和调整。
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