B轴半闭环如何回参考点?

大家好:
     请教B轴(旋转工作台)西门子伺服电机,如何会参(半闭环)?加会零开关?如何设置参数?

最佳答案

主要看选择什么样的编码器。如果是绝对编码器需要对30100,30200,30210等参数调整,无须硬件减速开关或回零开关。如果是增量编码器就需要加开关,并主要对34090进行调整。

提问者对于答案的评价:
谢谢!

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