螺距补偿的正反向有误差?

我们的机床结构是电机直连丝杠驱动,840D数控系统控制下,采用全闭环控制,还需补偿背隙吗?

 

 因为,我们今天测量螺距补偿时,从正向0---3000mm,定位精度在3u,可回程时负向的定位精度却是3丝,不知道何故? 

 

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