伺服停位不准确

我用的亿丰伺服,编码器是2500线数,电机旋转一周需要10000脉冲,用plc控制做位置模式运动,plc程序里电机旋转一周需要的脉冲数里设置30000脉冲,屏显里设置距离,电机总会超出几公分,屏显显示距离是对的,齿轮比设置也对,请问这是什么原因,是plc里设置值不对还是其它原因(试着改变程序里加减速时间参数,最后能停到位,当小距离运行时速度太慢)

产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:5 | 解决时间:2017-07-11 20:16:46 | 提问者: 手机用户20170623737764 - 新生  第1级

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问题ID:165357

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