如题，我现在用ST20的CPU主单元，连接多个带RS485接口的温控器，用MODBUS通讯对温控器的参数进行读写，因为SMART手册上说：某一时间只能有一条 MBUS_MSG 指令处于激活状态，而我要接10多个从站，就有几十条MBUS_MSG指令，另外温控器的手册上还要求两条指令之间必须要有至少2ms的时间间隔。那么这个轮询程序应该怎么写？请高手指点下
问题补充：
感谢RENHQ的回答，我之前说过，从站的温控器手册上要求，前一条指令完成后，至少要过2ms，才能启动下一条指令，如果用上一条done命令直接触发下一条指令，那么就等于没有时间间隔了，这样会产生6号错误
另外，我如果要接15个从站，每个从站需要2条读出指令和2条写入指令（因为要读写的参数地址编号不在一起，且距离较远），那么总共就是有60条指令，其中30条是读出，读出指令是按时刷新的，比如1-2秒一次，而写入指令 是有人操作按钮时才会执行，每个从站分配一个 i 点，如果1号从站按下按钮，I0.1=1，则执行1号从站的写入指令，依此类推......
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间：2017-08-07 13:29:11 | 提问者： 逍遥剑客 - 新生 第1级
问题ID：171275
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc260843.html
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