S7-200SMART PLC 控制两台水泵变频恒压供水，其中一台变频，一台工频，采用PID控制。思路是采用压力PID控制变频水泵启动运行，达到满负荷后启动工频水泵，同时变频泵输出频率降低，然后继续进行PID变频控制；停工频泵与上述方式正好相反。PID程序要在PLC中编程。请问此PID控制水泵变频恒压供水程序如何编写？PID需要做手动自动切换吗？麻烦详细说明，最好能有例子程序或讲解。
问题补充：
变频器满负荷需要启动工频的判断点是什么？是看变频器的输出，还是看被控对象在一段时间内没有变化（还未达到设定值）？变频器满负荷启动工频水泵的瞬间，程序上如何处理？PID输出需要改为手动吗？PID输出需要手动降低吗？若降低，是直接降到最低值，还是按照一定规律逐渐降低？什么时候在将PID控制改为自动？还是说整个起工频的过程中，PID控制部分都不需要额外处理，只让工频泵启动即可？另外，本项目两台水泵，其中一台固定变频，另一台固定工频，并非变频一拖二。
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:20 | 解决时间：2017-09-06 11:31:27 | 提问者：
Cloud... - 毕业实践员 第4级
问题ID：172650
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc260561.html
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