使用PID向导创建PID应用，调用PID_CTRL块，想实现输出Output的限幅！
考虑过的方法
PID输出后，判断输出值是否在限幅范围内，超出限制值赋值限制值，这种处理存在一定的问题，PID运算并未知道外部对输出进行了强行限定，外围的强行限定会导致整个系统的响应出现严重滞后，导致系统不够稳定。
请教诸位有没有比较好的输出限幅的思路？
问题补充：
当使用PID_Ctrl指令时，在数据块、符号表等中只要找到MX部分（积分和或偏置），比例部分可以通过偏差和比例增益计算，微分部分如何确定呢？
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间：2017-09-24 00:08:42 | 提问者： Liu Jianhua - 毕业实践员 第4级
问题ID：173894
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc260405.html
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