使用PID向导创建PID应用,调用PID_CTRL块,想实现输出Output的限幅!
考虑过的方法
PID输出后,判断输出值是否在限幅范围内,超出限制值赋值限制值,这种处理存在一定的问题,PID运算并未知道外部对输出进行了强行限定,外围的强行限定会导致整个系统的响应出现严重滞后,导致系统不够稳定。
请教诸位有没有比较好的输出限幅的思路?
问题补充:
当使用PID_Ctrl指令时,在数据块、符号表等中只要找到MX部分(积分和或偏置),比例部分可以通过偏差和比例增益计算,微分部分如何确定呢?
产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间:2017-09-24 00:08:42 | 提问者: Liu Jianhua - 毕业实践员  第4级
问题ID:173894
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