按下启动按钮后，机械手从初始位置（在最左面，上面，松开）开始下降，当达到下限位时，机械手臂开始加紧动作，3s之后机械手臂开始上升，达到上升限位后，机械手臂开始右行，到达右限位后，机械手臂开始下降，到达下降限位后，机械手臂松开，3s之后上升，到达上升限位后，机械手左行到初始位置；自动模式下是按这个循环：初始位置→下降→加紧，3s→上升→右行→下降→松开，3s→上升→左行→初始位置。
已经编写好的程序链接：http://pan.baidu.com/s/1c2pTa2O 密码：r9lv
怎么写自动状态下，没有在初始位置，自动回到初始位置？
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:1 | 解决时间：2017-12-04 10:58:40 | 提问者：
小猪宝宝♂ - 初级工程师 第9级
问题ID：178931
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc259602.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
现在我有个项目要进行一个实数计算，计算是小数次方，能在程序中实现吗？如果可以怎么做。比如1.23的0.33次方。谢谢 最佳答案 http://www.ad.siemens.com.…
我有一台转速表，支持RS485通讯，我将他的通讯接口A,B与200smart自由口的3与8号针脚相连接，仪表有读数，但是，调用mbus-msg库的时候，无法读取到数据有错误，mbu…
s7-200smart把PLC里程序上传到PC，没有修改，再下载到PLC就报 OB,DB,SDB组合错误。（能上传，监控，就不能下载） 问题补充：只下程序块也不行。程序块…
一台SMART的屏幕怎么用网线与两台SMART200的PLC相连？是否可以？一对一就不要说了，通过这台PLC与另一台PLC通讯也不要说了，就是想设置设置直连，有没有好一点方法，谢谢…
由于我的电脑没有网络接口，在要与西门子smart通讯时，我用USB外接网口，在网络适配管理中以及设备管理中都能找到USB网卡，但在与PLC通讯时找不到 问题补充：我的网卡驱动是最新…
我是這一塊的新手想請問一下s7-200 smart中有一個強制功能開了強制功能後才能寫入值(看似I/O)此強制功能的I/O寫入可以透過.net來修改嗎??謝謝 问题补充：…
使用1214CDC/DC/DC 测试10次加法运算的耗时，耗时在13us左右，但有个别的耗时在26us/166us之间波动，为什么会有这个耗时波动？ 问题补充：整个程序就…
我想写一个根据流量大小来控制阀门打开大小的程序，阀门可以接受4-20ma的电流信号。4ma就是阀门关闭，20ma就是阀门全部打开。vd150就是读取的流量大小。我可以这样写吗?如果…
在modbus通讯当中，主站可以使用mbu-smg指令读取从站的数据吗?在自由口通讯当中，主站可以使用rcv接收指令读取从站的数据吗？（诺不能，麻烦解释一下如何读取从站的数据到主站…
UDP不能像TCP那样在一个程序内同时使用发送和接收指令，对第三方软件按助手做通讯吗？ 最佳答案 可以用"TCON"接收通信指令、用"TUSEND&q…