按下启动按钮后，机械手从初始位置（在最左面，上面，松开）开始下降，当达到下限位时，机械手臂开始加紧动作，3s之后机械手臂开始上升，达到上升限位后，机械手臂开始右行，到达右限位后，机械手臂开始下降，到达下降限位后，机械手臂松开，3s之后上升，到达上升限位后，机械手左行到初始位置；自动模式下是按这个循环：初始位置→下降→加紧，3s→上升→右行→下降→松开，3s→上升→左行→初始位置。
已经编写好的程序链接：http://pan.baidu.com/s/1c2pTa2O 密码：r9lv
怎么写自动状态下，没有在初始位置，自动回到初始位置？
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:1 | 解决时间：2017-12-04 10:58:40 | 提问者：
小猪宝宝♂ - 初级工程师 第9级
问题ID：178931
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc259602.html
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