刚才看到说中断时跟随扫描结束后一起输出的。
PID控制一定需要中断，因为要保证读取周期精确。
这两句话不是冲突了吗，第二句的意思是实时输出吧，中断结束后就马上输出中断，不用跟随主程序扫描完毕一起输出。
问题补充：
二楼的图就是跟主程序一起输出啊······，
所以跟三楼说的，100ms扫描一次的主程序，用5ms的中断毫无意义啊，因为还是100ms输出
····那么如果不用立即输出，中断到底有什么用？
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:5 | 解决时间：2018-01-01 18:47:15 | 提问者：
happylife - 资深学长 第3级
问题ID：181463
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc259395.html
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