如题，本人想用smart-200（cpu：st30）的pto输出功能，通过驱动器控制步进电机（AB相）。
在网上查阅了一些资料，目前已做如下准备工作：
1.plc与驱动器连接图如图1所示，所用电阻为1.8K。
2.利用pto向导生成轴0的库，用的是AXIS0_MAN函数，向导提示Q0.0,Q0.2用于控制。
3.Q0.0接至PUL（-），Q0.2接至DIR（-）。
遇到的问题是：下载程序后，Q0.0/Q0.2均不亮灯，也不闪烁，步进电机会响，但是不转，用手无法转动。
不知程序或是连接方式有问题，前辈们是如何做的，请告诉小弟一些做法或思路。
我需要实现用plc控制电机转过固定角度，目前程序框图如图2所示。
问题补充：
谢谢几位前辈。我改了程序和接线方式。现在是Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+，Q0.3接ENA+，程序如图 补充-1所示，plc确实能输出，电机会发出比较尖锐的响声，但是电机并不转。我尝试改脉冲数也不行。
最重要的是，试了几次之后，电机貌似坏了。掉电情况下短接A+，A-还能转动（有卡顿），上电也不能锁死。
不太明白以下两个问题：1.电机为何不动作（因为MAN函数给定速度没变?）
2.电机为什么会坏掉？
麻烦各位前辈指点下
图片说明：
产品版区：伺服电机/主轴电机
悬赏西币:10 | 解决时间：2018-04-05 15:42:22 | 提问者：
Sherlock_c787 - 新生 第1级
问题ID：187981
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc258258.html
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