s7 200smart运动控制

新到公司,项目要求。负载一个小托盘,频率3-5hz振幅10mm的往返运动。原来是公司开发的脉冲触发板,单脉冲和方向控制和台达伺服来实现的。由现在想换成plc来实现。
只用过西门子的plc,初步选型st20来做实验,伺服还是用台达的。一直发脉冲,到位置给反向信号,反向到位置再给正向信号再正转。如此循环,速度恒定,越快越好。
plc能实现这么小的行程和高频率的往返控制么。
因为是做实验,不好选太贵的plc。看了200smart的手册,运动向导,子程序调用一头雾水。只要做固定行程的往返运动,该怎么编写程序。

问题补充:
@caochengxin
意思是看懂了,到位置自动换向,用的相对位置。但是为什么你的M0.3 M0.4是直通而不是上升沿,手册上说要用上升沿。
@150****3501
精度后期肯定要达到的,1秒换向5次,不用伺服,怎么能实现,用什么传感器。

产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:5 | 解决时间:2018-04-09 11:29:37 | 提问者:s7 200smart运动控制 孤独天空 - 学长  第2级

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问题ID:188039

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