有一款200smart的plc,伺服是v90，调用Axiso_Man指令，手动操作，让伺服下降，当碰到硬的东西时，我按住伺服手动下降按钮，伺服位置显示值也是往下的，但伺服电机是不动的，有什么办法让伺服动作与伺服位置反馈值一致，就算我给它脉冲，电机没动，伺服位置的反馈值也不应该变，小弟是新手，刚接触运动控制这块，谢谢大家了
问题补充：
嗯嗯，谢谢大师们，我用的是运动指令里面的当前位置作为反馈值，不能用这个作为反馈值的，正如大家说的要用编码器的ABZ相作为伺服的当前位置，我这边伺服电机有个编码器直接接到伺服驱动器上的，伺服驱动器上有个A+A- B+B- Z+Z-的脉冲信号，是不是要把这个信号接到PLC上，这个是差分信号吗是不是要转换成集电极的信号接到PLC输入，进行高速计数，这个才是伺服的真正位置，还想问下，PLC，伺服断电，再重新上电，这个位置PLC能记忆住吗，还是要重新原点复位，重新计数的，问题有点多，麻烦大家了
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:1 | 解决时间：2018-05-29 18:47:13 | 提问者： 手机用户20170823956399 - 新生 第1级
问题ID：191174
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc257609.html
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