用PWM控制舵机转动
舵机控制要求 PWM周期20ms 脉宽1.2ms 45度 脉宽1.8ms 120度。
直接在程序给vw0写入数字1200 或者1800 能转动到对应的角度。
为了降低转动速度，用定时中断 慢慢调脉宽
问题来了 ，每次通电前2次角度转动的速度很快，感觉不是慢慢转动。2次转动之后，速度就降下来了，就是按照程序的思路了。 是什么问题 ？
问题补充：
红色线5V+ 黑色线com 白色线信号线
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间：2018-06-04 10:42:16 | 提问者：
xuke421 - 学长 第2级
问题ID：191797
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc257511.html
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