S7200smart 中断

用PWM控制舵机转动

舵机控制要求   PWM周期20ms    脉宽1.2ms   45度       脉宽1.8ms    120度。

直接在程序给vw0写入数字1200 或者1800   能转动到对应的角度。

为了降低转动速度,用定时中断  慢慢调脉宽

问题来了 ,每次通电前2次角度转动的速度很快,感觉不是慢慢转动。2次转动之后,速度就降下来了,就是按照程序的思路了。  是什么问题    ?

问题补充:
红色线5V+  黑色线com   白色线信号线

图片说明:

S7200smart 中断    S7200smart 中断    S7200smart 中断   

产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间:2018-06-04 10:42:16 | 提问者:S7200smart 中断 xuke421 - 学长  第2级

问题ID:191797

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc257511.html

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