如图，这款编码器先和伺服驱动器连接，然后从伺服驱动器上面出来六根信号线，不知道怎样连接PLC，问了厂家，说是一般都用通信的方法连接，因为考虑到有些运动配合用通信的方法延迟太大，所以想直接连PLC输入端口I，不知道怎样连接？
另外如果用485通信怎样连接PLC？
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:5 | 解决时间：2018-06-19 12:54:16 | 提问者：
招财 - 新生 第1级
问题ID：192368
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