怎么通过无刷电机驱动器参数设定 PLC程序,PWM脉宽调制指令中的周期与脉宽?

接了一个小工程,要求用200SMART ST20 PLC 的PWM指令做程序来通过触摸屏改变电机的速度,我将无刷电机的参数也附在图上了,麻烦大家帮我看下图中的参数,看看能不能指导下,谢谢!

1,PWM中的周期及脉宽我用VD,那么这两个参数可调的范围应该是多少?这两个参数取的值根据参数中的哪些数据得来的?

2,工程要求比如:5秒走50公分距离,我设置25公分就走2.5秒,程序我应该怎么写?应该要做加减乘除的运算的吧(减速机是10:1,皮带轮直径84mm)

3,如果我用PWM指令,驱动器的参数要怎么设置呢(图6)?

问题补充:
4,如果要求不高,能否用电子线路板将PWM的方形波转换成平滑的模拟输出信息呢?(附电子电路图)

图片说明:

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产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:13 | 解决时间:2018-06-22 17:35:06 | 提问者:怎么通过无刷电机驱动器参数设定 PLC程序,PWM脉宽调制指令中的周期与脉宽? 负一层B座 - 毕业实践员  第4级

问题ID:192290

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