运动轴我也组态了，用了初始化，手动，回原点和定位4个指令，但是回原点和定位指令错误代码128，使能，脉冲和方向都给了，伺服就是不动作，问问各位大神是不是线接的不对还是伺服驱动器有什么没设置
问题补充：
128这个报警是一上电就有了，RSEEK和GOTO都是，还有就是我手动子程序设置每秒走10毫米，但是电机还是龟速前进，是跟这个报警有关系吗？
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:4 | 解决时间：2018-06-28 09:59:58 | 提问者：
端子非物质 - 学长 第2级
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问题ID：194122
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