下面是我的程序，问题是关于伺服使能，DIS的问题，我有做过实验如果执行GOTO指令时同时打开DIS ON EN端都以为1,dis-on端可以给一个边沿信号 GOTO指令star端也给一个边沿信号，当GOTO指令完成运行Q0.4自动关闭。如果像我下面第二张图片，也就是我的自动程序，如果每个DIS程序，EN端为0，dis-on端只要不加上边沿 并且dis-on端不为0时，监视Q0.4的图表变量状态为0，但PLC实际输出为1，PLC Q0.4指示灯亮着。于是我改成下面这样的程序，结果是可行的，但是在执行DIS和GOTO指令会报警故障代码128，也就是 运动轴无法处理此指令： 要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有此指令的启动脉冲。但是这个故障码是交替报的，也就是说在运行DIS程序时，GOTO指令报，执行GOTO，DIS报两个程序时同时调用的，但是程序都可以正常运转，动作都能执行完成，但偶尔就不行了，偶尔会出现执行不了的情况，那样就停机了，重启后可照常运行。 现在主要是DIS的用法，看西门运动控制的例程没有DIS的，问了热线工程师，DIS ON端为1时才伺服电机才可以使能，但是和我正常使用时完全不符啊，我需要有时关有时开，DIS和GOTO一起用又会冲突，纠结，大家给个思路。
最好有个DIS的例程序是最好的、
问题补充：
问题精髓，在于，如果有多个GOTO指令，DIS输出这个指令怎样使用
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:1 | 解决时间：2018-08-03 18:47:15 | 提问者：
Morning。 - 新生 第1级
问题ID：196757
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc256825.html
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