用一个200SMARTt30和2套伺服电机和触摸屏，做一个XY轴平台运动的自动气缸压力机，
问题
1怎么在手动点动的时候储存坐标，点动的时候要走一步看下位置合适了确定一下，再走下一步，这样以此类推，大概要存三十多步，这样手动控制轴把坐标都输入好了，再点按钮回原点，开始自动按照手动输入的这些坐标开始自动运行。
2需要哪些运动指令，看我上传的图片有三个指令，第一个AXISX CTRL肯定每次都要的，第二个MAN手动控制也要，第三个GOTO指令也得需要把，其他的不知道了。
3因为还要控制气缸运动，就是每次到达坐标点位后，上气缸和下气缸同时运动，夹住工件，夹一下然后松开，轴继续运动下一个坐标。这个需要哪个指令啊，
问题补充：
1楼你的想法我不是很理解啊，那第一套模具有三十多步，做完以后，下面就该做另一套模具了，跟第一套的坐标也不一样，还得手动点动坐标。那怎么存储第二套模具。第三套，第四套。。。
图片说明：
产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:3 | 解决时间：2018-09-18 22:00:20 | 提问者： 手机用户2018082608XX6B - 新生 第1级
问题ID：199384
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc256187.html
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