300的PID的FB41参数

FB41函数块的PV_NORM这个参数(PV_NORM = (CRP_IN)*PV_FAC + PV_OFF),不是很明白,为什么要这样格式化?

最佳答案

1、详见上传的两个图片。
2、有关格式化:
在PID调节中有不同的物理量,因此在参数设定中需将其规格化:
规格化概念及方法:
  PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,
  而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的
  因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化  
  规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
  对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
  对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;

图片说明:

300的PID的FB41参数  300的PID的FB41参数  

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