802d sl 配置第二编码器

802d sl 配置第二编码器,请问是这样的吗?在组件配置里,按驱动器加+找到,如SERVO_5再按配置编码器---999自定义(配置)是这样吗?请问 还要改编码器线数吗,在哪改?手中现在没有机器 记得不太清楚了 谢谢

最佳答案

是需要修改编码器的线数,当选择9999(用户定义)后,选择“继续”软键,在P0408参数(旋转编码器线数)中输入即可,然后还要按“编码器数据”软键以位方式来配置参数“P0404”选择正确的编码器参数,然后保存数据。

提问者对于答案的评价:
谢谢,是这样的

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