802DSL系统，三轴控制，两个直线轴，一个选择轴，X、Z和B轴，请教有关轴参数该如何设置？
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相关的参数如：30110（速度给定端口）、30220（位置反馈端口）、30130、30240设置成“1”、32100（电机的方向）、31030（丝杠螺距）、31050（电机端齿轮齿数）、31060（丝杠端齿轮齿数），如果是直连31050和31060可以不设，默认即可另外还需设置32000、32010、32020、36200、32300等参数，对于B轴，因为是旋转轴，还需设定以下参数：30310为“1”，30320为“1”；如果为全闭环，还需要设定相关的参数和驱动数据；详细的介绍见802D SL的简明调试手册。
提问者对于答案的评价：
可以
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