想请教下用西门子PLC控制伺服

我用西门子PLC,CPU200控制伺服,我编写的程序用PTO单段控制,不知怎么事,当我在没有改变SMW68的值的前提下调好伺服的精度时,再改变SMW68的值,伺服的精度也随之改变了,PLC的频率我也无超过,请问下是怎么回事呀?

问题补充:
但是SMD72,我给它的脉冲数是不变的呀?我只是改变SMW68速度而已者,如果我要改变SMW68速度,并且行程要保持不变的话,我应怎样做呢?

最佳答案

SMW68的改变使得PTO周期发生了变动,当然要使得原来的行程发生变动,所以你得到的精度也就变了。

提问者对于答案的评价:
额发热共同

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