菜鸟对NC程序的执行顺序一头雾水。下列程序请大家帮忙解释一下：
N10 G01 G90 X=R10 F=R50
N20 WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N30 G01 G90 Z=R30 F=R50
N40 R1=R10+20 R2=R30+10
N50 G01 G90 X=R1 Z=R2 F=R50
N60 IF $A_IN[2]==1 GOTOF N200
N70 G01 G90 X=1000 Z=2000 F=200
N200 G01 G90 X=0 Z=0 F=200
问题1：N20 WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG 在什么时间点对$A_IN[1]==1进行判断。是在N10之执行期间，还是在N30执行期间，还是在N10完成后？
问题2：N40 R1=R10+20 R2=R30+10
的执行时间是在N30执行期间还是在N30执行完成后？
问题3：N60 IF $A_IN[2]==1 GOTOF N200 中对$A_IN[2]==1进行判断的时间点。
自己说的不太专业，不知大家是否明白，还请包涵
最佳答案
问题1：在N30执行期间检测$A_IN[1]==1进行判断；
问题2：在N40前加段STOPRE指令，不然在程序启动时就执行了N40
问题3：在N50执行完后检测$A_IN[2]==1进行判断；另GOTOF后最好不要跟段号，可以改为标记如：GOTOF MA
将下面改为 N200 MA:G01 G90 X0 Z0 F200
提问者对于答案的评价：
very good
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc254421.html
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