我用西门子PLC,CPU200控制伺服,我编写的程序用PTO单段控制,不知怎么事,当我在没有改变SMW68的值的前提下调好伺服的精度时,再改变SMW68的值,伺服的精度也随之改变了,PLC的频率我也无超过,请问下是怎么回事呀? 并且我给它的脉冲数SMD72是不变的，我只是改变SMW68速度而已,如果我要改变SMW68速度,并且行程要保持不变的话,我应怎样做呢?
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这种控制我做过多次，建议你用多段脉冲串控制，这样伺服电机有一个加减速，中间匀速，效果较好，另外电机速度不要太快，还有最好设置电机参数中电机每转需要的脉冲数多一些，这样即使旋转过程中丢失几个脉冲也不至于太影响精度。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc254409.html
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