如何通过距离传感器的连续模拟量来判断物体是远离还是慢慢靠近?

我的距离传感器输出的是模拟量的信号,这个信号反映一个是0至20米的距离,用4至20MA来表示,我如何通过程序 实时 反映这个物体正在靠近和正在远离?
这个就类似增量编码器通过AB相来达到判断正反转的。
有没有比较经典简洁的程序方法来表示这个物体的情况,注意要求是实时反映出来。

最佳答案

物体开始移动的瞬间传一个位移传感器的值给一个寄存器,同时接通一个定时器,定时器时间一到再传一个值给另外一个寄存器,两个寄存器一比较,就得出是靠近还是远离了

提问者对于答案的评价:
谢谢

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