200smart 与 台达A2伺服驱动接线

1、我想通过 200smart ST20 DC/DC/DC  发脉冲控制伺服驱动器,同时也可以读取伺服驱动器发出的编码器数据信息,请问该如何A B Z 接线?
2、图片上那个OCZ是什么意思呢?
3、请顺便提一下,编程时高速计数指令用什么模式?
谢谢!

问题补充:
大家可否帮我看看该如何接线呢?前两张图是什么意思呢?该伺服驱动器的ABZ输出如何与ST 20 DC/DC/DC连接呢,谢谢啊

图片说明:

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产品版区:SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:10 | 解决时间:2018-11-08 11:34:35 | 提问者:200smart  与 台达A2伺服驱动接线 新一代工控 - 新生  第1级

问题ID:202671

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