请在用200smart做运动控制时，轴组态完成后，执行goto命令，选择单向连续旋转模式时(使能EN用sm0.0开启），abort置1轴运动能立即停止，但是如果选择绝对定位模式（用ctrl完成位做使能en开启条件）,abort置1后轴无法立即停止，将使能en断开后仍然无法停止。问题一，无法停止的原因是与模式有关还是使能en开启的条件有问题？问题二,如果将ctrl中mod_en断开，运动会不会停止。问题三将所有调出的运动向导指令的使能en 都开启，会不会报错，无法执行任一命令。谢谢指教！以下是我写的程序部分输入详细内容
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产品版区：SIMATIC S7-200 SMART
悬赏西币:4 | 解决时间：2018-11-19 09:53:53 | 提问者： 手机用户20181114F6Z6P0 - 新生 第1级
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问题ID：203463
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