(1)802D sl 的I/O端子 x20 x21默认的功能是什么?怎样通过参数修改端子的功能?
(2)802D sl 系统中,位置环的功能是在SINAMICS侧实现还是在802D SL侧实现?即802D sl 通过总线向SINAMICS传送的是位置指令还是速度指令?
最佳答案
1,802D sl 的I/O端子 x20 x21实际上是驱动器S120的I/O端子,(x20.1为驱动器脉冲使能,X20.2为控制使能),可以在驱动配置时通过Starter修改端子定义。
2、位置环的功能在S120中实现
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