没调过802D SL，看过论坛以前的一些文章有人说：如果是西门子的标准配置，而且没有外部编码器或者没有第3编码器，就可以通过HMI上的拓扑识别进行快速调试。而不用使用专门的驱动调试软件startup去调制驱动。
这里没看明白，这个拓扑识别也对S120驱动器进行设置了么？这样设置完毕的机床能正常工作么？
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是的，拓扑识别可以对S120驱动器进行设置，设置后机床可以正常工作；不需要startup软件调试，非常方便。
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