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机床定位

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802dsl系统,机床在GOO,GO1使机床移动,机床在定位时,千分表会来回(+、—）摆动几次（振表）然后才会实现定位，请问此现象是因参数调整不当造成，还是属于正常现象，如果是因参数而引起的，那该如何调整参数？

问题补充：
我想确认一下,定位的时候有这个现象是不是属于正常情况?
 因为FANUC系统上,这种现象几乎可以说是看不到的.
 

最佳答案

增益问题，调整一下试试。
 •  大定位窗口→可以选择相对短的最大定位监控时间 
 •  小定位窗口→必须选择相对长的最大定位监控时间 
 •  小的位置控制增益→必须选择相对长的最大定位监控时间 
 •  大的位置控制增益→必须选择相对短的最大定位监控时间

提问者对于答案的评价：
看起来不错/

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc253068.html

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