802dsl系统,机床在GOO,GO1使机床移动,机床在定位时,千分表会来回(+、—）摆动几次（振表）然后才会实现定位，请问此现象是因参数调整不当造成，还是属于正常现象，如果是因参数而引起的，那该如何调整参数？
问题补充：
我想确认一下,定位的时候有这个现象是不是属于正常情况?
因为FANUC系统上,这种现象几乎可以说是看不到的.
最佳答案
增益问题，调整一下试试。
• 大定位窗口→可以选择相对短的最大定位监控时间
• 小定位窗口→必须选择相对长的最大定位监控时间
• 小的位置控制增益→必须选择相对长的最大定位监控时间
• 大的位置控制增益→必须选择相对短的最大定位监控时间
提问者对于答案的评价：
看起来不错/
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc253068.html
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