802Dsl简明调试手册2008年1月版,第25页调节型电源模块连接实例下,有一个注解：驱动就绪信号为V27000002.6,在驱动优化时,将V27000002.6修改为V27000002.5。
1，这句话是什么意思？是否是在用调试向导进行驱动器调试前要改为V27000002.5，调试完成后再改回V27000002.6？
2，我在做驱动器调试时，没有作这个修改。驱动器调试完成重新启动后一直出现急停和驱动器未就绪报警，CU_I,ALM的状态为10，但SERVO的状态为43。PLC程序用的是子程序库的急停子程序，输入驱动器就绪信号为V27000002.6，但是把它改为V27000002.5后就正常了，CU_I,ALM和SERVO的状态都为0。这是什么原因？
问题补充：
谢谢大家的回复!
急停不能退出的原因是:标准急停子程序一上电就检测驱动器就绪信号V27000002.6,而驱动器的使能信号也是由急停子程序输出,因此上电之初驱动器就绪信号V27000002.6肯定不能满足,导致急停不能退出。比较好的办法是增加一个延时检测驱动器就绪信号。
而V27000002.5即使在急停有效、驱动器无OFF1,OFF3使能的情况下仍然为1，这又是什么原因？
最佳答案
你也可以把急停信号与V27000002.5串联起来，输出再接到急停子程序的E_KEY .
提问者对于答案的评价：
没有很满意的回答,不过问题已经解决了,谢谢!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc253026.html
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