一台铲齿机，840D+(1123+1118)驱动。开机自检和各轴手动运行都没有问题。但一运行加工程序， y轴即发生硬限位，同时显示屏 “Y 轴没有动作”的信息。去掉电机制动后， 用手推拉感觉很轻松。每次故障时0点到硬限位位置的显示数值也是一个随机数（光栅尺）。驱动 光栅尺 限位开光都换过，故障依旧。老外到后， 把拆下的外壳等装回，把Y轴来回推拉几次，开机OK. 郁闷啊
问题补充：
经过观察：运行加工程序时，Y 轴应该朝前走， 但实际朝后走，0点与后硬限位约3CM距离，于是发生硬限位。但去掉制动后来回推拉y轴尽量到两端最大行程， 就解决了这个问题，想不明白怎么回事？
最佳答案
定位有问题，在寻找0点时可能是超位了。
提问者对于答案的评价：
可能因为有阻力，定位不准
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc253018.html
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