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如何编程使旋转轴C轴（非主轴）旋转？

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一台滚齿机，840D，11轴，4通道。3个旋转轴，8个坐标轴。其中B是主轴，C1为旋转时和B转速有一定比例的旋转轴。C4也是旋转轴，但是只能270°旋转。
问题1：如何编程使C1旋转？
问题2：如何编程使C4旋转？（已在轴MD中设置其旋转角度为270°）
问题3：如何编程使B在开始旋转时，C1也同步旋转，且成B:C1=3：1的比例？（如果用到R参数，请举例说明）
谢谢大家，如果第三个问题太过熬述，那么只回答1，2也行。

最佳答案

可参考：《西门子840D系统在曲轴磨床改造中的应用》
http://www.doc88.com/p-846514047598.html

提问者对于答案的评价：
学习了

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已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc252503.html

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