840D手轮问题

请问下这个关于手轮的问题如何解决:
         1.系统是840D powerline,用的是MINI手轮
     2.MD11346,MD11320都是设置为1的
     3.选择X1的档位时,正常转动手轮,屏幕上能够看到有数字在变动,但是停止不转后,数字又回到以前的坐标了.但是如果用较快的速度转动手轮,坐标就能正常变动(依次的增加或减小坐标值),不过这个过程中也能够感觉到脉冲不是很有规律的,因为轴看起来是颤抖的那种感觉,不平稳.其它的档位也是有同样的问题.
        4.交换此手轮到其它床子,此手轮一切正常.此手轮的其它功能都是正常的,只是手轮有问题
        5.已经检查过手轮的6根线,0V,5V,A,A,B,B,的线,都是正常的,没有短路,或断路.
         6.不论是转动得慢,还是快(顺着一个方向转动的),在屏幕上能看到,坐标值前面显示轴方向的地方,几乎同时出现+,-,是无规律的.比如转动一格,在屏幕上能清楚的看到闪动一下,出现+,马上就会出现-,数值也就回到以前的坐标了.(转动很慢时)
         请问下各位,这个该如何解决,先谢谢各位了.
 

问题补充:
谢谢各位的回答.
      我也回答下你们的疑问.
     【.交换此手轮到其它床子,此手轮一切正常.此手轮的其它功能都是正常的,只是手轮有问题】:这句话的意思是,此手持单元上的其它按键都是正常的,比如说按"+","-",快速进给键,机床都是正常移动的.只是在转动发脉冲的那个手轮才会出现问题.
      再补补充下,我是把这个手持单元交换到另一台同型号的床子上,转动手轮就没有问题.同时把这台没有任何问题床子上的手持单元取下来,换到那个有问题的床子上,还是出现同样的问题.说明手轮本体是没有问题的.一定是床子本体或系统有问题.
      谢谢大家的建议,我明天去试下.再次谢谢你们热心的帮助.

最佳答案

【.交换此手轮到其它床子,此手轮一切正常.此手轮的其它功能都是正常的,只是手轮有问题】
 这句话什么意思???
 你的问题我感觉是机械存在间隙造成的现象。另外我看到你说机床抖动。你打下反向间隙,估计这个就是问题的所在了!!!
 另外就是32200的增益调的太低,动态特性不好。 
 

提问者对于答案的评价:
谢谢大家的帮助.今天终于把这个困绕了一周多的问题解决了.
   是手轮线插到一个小的PCB板(还有很多接口,可插第二个手轮的线等等),这个小的绿色PCB板上带有联结插口,再把这个小PCB板,插到NCU的X121的接口上.就是这个小的PCB板坏掉了.有脉冲丢失.
    再次谢谢各位.

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc252266.html

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