各位大侠谁有s7-200 MODBUS编码器 程序 编码器是曾量式的
最佳答案
你的意思是通过MODBUS通信来获取编码器增量式编码器的信息
如果是MODBUS通信,你可以用MODBUS库来做,或者自己编写自由口通信协议
MODBUS是低速通信,感觉用来反馈位置信息,在时间上应该滞后不少,何不用高速计数器直接计数编码器的脉冲数呢?
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