现在有一台西门子伺服电机和一台伺服液压缸(铭牌未定),伺服电机延X轴方向作直线运动,伺服液压缸延Y轴作曲线运动。我该如何控制?需要哪些硬件?谢谢大家了
问题补充:
请问要是用工控机做闭环控制,该如何做?
最佳答案
1、开环控制:
通过在PLC程序中,将检测到的位移量变换为电压值,然后再宋伟液压缸(伺服阀)。电压大小的不同,决定着伺服阀压力的大小。这是目前在精度不高的场合的一种应用。如果还没有选好伺服液压缸的话,建议用REXROTH(力士乐)或者ATOS的。他们的技术不叫成熟。
2、闭环控制;
这就要求加PID控制板了。因为开环控制,你想让伺服阀的压力为多少,但实际上它究竟是不是这个压力就不好说了。因此,需要加装全闭环检测。用的最多的就是PID控制板了。控制方法也是如此,不过在程序里面要加上检测环节。将实际检测到的压力值(通常为模拟量信号)与你设定的压力值在程序里面增加一个比较环节。就可以了。
因此,你如果选择半闭环控制,直需要安装一个电液比例阀;如果要全闭环控制,则需要使用PID控制板。无论全闭环还是半闭环,都需要使用模拟量输入输出板。程序的设计都差不多。
提问者对于答案的评价:
谢谢
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc251906.html