此分度头是鼠牙盘的那种，每5°一等分的，用的是液压传动，不是用伺服电机传动，用802D的系统来控制，现在不知道有什么好的方法来控制，在编程序的时候容易控制这个角度，谢谢！！
问题补充：
谢谢楼上的几位大侠！
我说的这个分度头是加工中心的第四轴啊 ，不是主轴啦！再强调一点不是用的伺服电机啦，如果是伺服电机早就搞定了！
最佳答案
你说的这套东西，现在技术上普遍采用的是：
1、液压来完成鼠牙盘的分度：
通常都是每次分度前，通过电气上给数控系统信号（例如SPOS=IC(45)主轴套旋转45°），记得这里的45°检测开关一定要很准确，否则很容易发生危险；
2、旋转和定位：
这就是要靠电机来完成。接到指令后，点击开始旋转。旋转到位后，发出指令。
3、液压系统将主轴套推上去，鼠牙盘完成定位。
你所给的角度必须是鼠牙盘分度的整数倍，不然就会报警。
记得，设计的时候，主轴套的旋转方向里面一定要加入相应的保护。因为鼠牙盘一旋转，如果键槽的位置错开的话， 附件铣头就有脱落的危险。因此，必须要求主轴套执行放松指令后，只能往一个既定的方向旋转，千万不能正方两个方向都能转动。我就遇到过类似的问题，不过到现在我还不会把这个单方向旋转的程序做好。它好像与PLC和数控加工程序都有关系。共同学习吧！
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251894.html
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