今天在看西门子的高速计数部分,对指令有些不太理解,希望能得到解答。
比如我把SM37设为图1
16进制EC,应该是二进制的1110 1100,
对应功能:图2
主要就是更新编码器的方向吗?
但是,编码器用AB相的话,不是能直接更新方向吗?
问题补充:
看了大家的回复,我能不能这么理解,如果高速计数工作在9,10模式下,也就是A/B相编码器,其实增、减计数,实际上和SM37没关系,只和实际编码器读取过来的值有关系呢?
图片说明:
最佳答案
你好,高速计数这个控制字是对所有的高速计数都起作用的,对于ab的编码器,无需手动切换方向,直接靠改变相位就可以了。
因为西门子要把所有的高速计数器的设置进行统一化,所有在ab编码器中也保留了该控制位,但是实际没有用
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