我程序中用到了PID控制模块，使用了向导配置，看到别人说PID参数可以自动整定的，不知是如何实现的，是实际应用中是否有效，是否需要进行什么特别设置吗？另外通过向导配置的PID参数好像是保存在数据块里面的，如果可以自动整定，整定好之后的参数是保存下来的吗，是否会存进EEPROM里面；如果需要通过人机界面（比如触摸屏）修改参数来整定，保存在数据块的参数是否可以通过人机界面更改，是否可以存进EEPROM里面（自动保存或者通过程序编程都可以）。通过向导配置PID控制模块后是否就不可以修改PID参数并将其保存在EEPROM中了？
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你的问题可参考西门子技术支持文档《Micro’n Power S7-200 LOGO! SITOP 参考》中：S7-200PLC>功能、编程与调试>PID功能>PID指令向导>PID自整定与调试面板 中的详细内容。
《Micro’n Power S7-200 LOGO! SITOP 参考》V1.0版本
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