我做的是恒温控制，使用PID算法，请问经过pid运算后回路表的输出Mn怎么来控制继电器的通断？或者怎么确定占空比？谢谢了
问题补充：
还有其他方法吗？能不能把PID输出量转化为继电器通断占空比的方法说的更详细点吗？
最佳答案
PID的运算结果是0.0-1.0之间的小数，
我们可以设定SSR以2秒钟为1个周期，这个周期的占空比由PID运算的结果来决定
启动一个1ms时基的定时器T32定时时间为2秒,程序如下
LDN T32
TON T32, 2000
将PID的运算结果乘以2000.0 将结果转换为16位的整型数据后，（如存储于VW0中）
和T32的当前值进行比较，如果T32的当前值小于VW0时，接通一个继电器输出，程序如下
LD 系统运行:I0.0
AW<= T32, VW0
= Q0.0
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251485.html
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