我用的是MPCA接到变频器，想控制电机转速，按照简明调试上面配置后，现在程序运行过程中都正常，但是在结束前，执行一些M功能时（主要是控制自己定义的一些阀，其中包括M30），出现16770报警，说是缺少编码器，但是我把编码器数量都已经设为零，报警手册上说要么指定编码器，要么删除程序中对主轴的编程，大家帮给点办法，谢过了！！1
问题补充：
不知道跟哪些参数关系大些，是不是要用编码器叠加？编码器叠加又是什么原理，高手指教，可以QQ联系46409807 附加信息：802DSL 再次谢过，
最佳答案
出现这个报警是因为你的程序里出现了主轴定位。
你看你的程序里或者子程序里是否有要主轴定位的指令？
另外，你为什么要把主轴的编码器数量设为0呢？
你的主轴一定是有编码器的吧
提问者对于答案的评价：
谢谢大家，首先声明我用的是变频器跟普通4级变频电机，所以没有编码器，现在问题已经解决，原因确实是用了一个M19，原来没有用主轴时我将M19定义了一个功能，现在加上主轴后M19具备了主轴定位功能，所以执行到M19时产生报警，删除M19后就正常了，再次谢过！新年愉快！！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251417.html
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