在用EM253做位置控制的时候，用到了回零这个功能 但是为啥我在调用回零这个模块的时候有些时候电机正向旋转 有些时候电机方向旋转
最佳答案
说明电机转速速度过快，感应器还未送到PLC的输入点，已经过了零位。建议：在原有的元件不变情况下，可以通过程序加减速伺服电机的速度，驱动电机可以先快后慢，慢慢走到零位感应器上。另外设置一下电子凸轮，这个是齿轮比也有关系。
程序还要加点东西才能完全解决这个问题，这个就叫补漏洞。
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc251283.html
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