EM253位置控制模块

在用EM253做位置控制的时候,用到了回零这个功能 但是为啥我在调用回零这个模块的时候有些时候电机正向旋转  有些时候电机方向旋转

最佳答案

说明电机转速速度过快,感应器还未送到PLC的输入点,已经过了零位。建议:在原有的元件不变情况下,可以通过程序加减速伺服电机的速度,驱动电机可以先快后慢,慢慢走到零位感应器上。另外设置一下电子凸轮,这个是齿轮比也有关系。
程序还要加点东西才能完全解决这个问题,这个就叫补漏洞。

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谢谢

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已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc251283.html

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