伺服电机的控制

第一次使用伺服电机国产货(太敬)使用说明也没有。用S7-200PLC对伺服电机的位置控制,在测试中(电机空转)一直会出堵转的情况,一按下启动按钮电机转到1/3圈时就开始堵转电机过流,请问各位高手这是什么原因?这两天来都没有找到什么原因,不知到控制器与PCU的接线是否正确,我在网上查了下有很多种接线方法,不知道该用哪一种。本人简单的画了下自己的接线图请各位高手帮我找找原因!   电机参数(每秒钟的频率:50转X10000个脉冲) PLC的起步频率是1ms分了六段加速最高频率是200us,大概运行到第二段的时候就开始出现堵转。变了很多种控制方式的程序测试都不行。不知道给伺服电机发送脉冲的时候是否有严格的要求,有些什么细节要注意的地方?

图片说明:

伺服电机的控制   

最佳答案

会不会是电机或编码器的相序不对。

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谢谢

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已阅,最佳答案正确。

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