第一次使用伺服电机国产货（太敬）使用说明也没有。用S7-200PLC对伺服电机的位置控制，在测试中（电机空转）一直会出堵转的情况，一按下启动按钮电机转到1/3圈时就开始堵转电机过流，请问各位高手这是什么原因？这两天来都没有找到什么原因，不知到控制器与PCU的接线是否正确，我在网上查了下有很多种接线方法，不知道该用哪一种。本人简单的画了下自己的接线图请各位高手帮我找找原因！ 电机参数（每秒钟的频率：50转X10000个脉冲） PLC的起步频率是1ms分了六段加速最高频率是200us，大概运行到第二段的时候就开始出现堵转。变了很多种控制方式的程序测试都不行。不知道给伺服电机发送脉冲的时候是否有严格的要求，有些什么细节要注意的地方？
图片说明：
最佳答案
会不会是电机或编码器的相序不对。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250912.html
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