有哪位老师知道施耐德Twido系列PLC如何使用58、59和60端子和西门子的6RA70系列直流调速器进行通讯和相关设置？
我们现有实验平台采用施耐德Twido系列PLC和西门子的6RA70系列直流调速器相连接，原来是采用转速外环、电流内环进行控制，现在想改为转矩环方式进行控制。PLC与调速器通信的程序为：
%MW200：=16#114
%MW201：=16#0
%MW202：=16#112
%MW203：=16#0
%MW204：=16#0
%MW205：=16#0
%MW206：=16#0
%MW207：=16#4
%MW208：=%MW20
%MW209：=%MW21
%MW210：=16#0
%MW211:=%MW226
EXCH2%MW200:22。
其中：%MW208为求的转速高字节前加“01”，：%MW208为求的转速低字节后加“00”，%MW226的获得方式为：从%MW202开始，每个字均调用一次子程序：
%MW225=%MWi
%MW227=%MW225
%MW227=SHL（%MW227，8）
%MW227=SHR（%MW227，8）
%MW225=SHR（%MW225，8）
%MW228=%MW225XOR%MW227
%MW226=%MW228XOR%MW226
想问下各位老师，上述程序的含义，以及原来这程序中PZD怎样进行对调速器的转速控制的？
最佳答案
可参考：《6RA70速度控制和转矩控制如何切换》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=807583
《6ra70的电流控制与转矩控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=18&a_id=344271
《6RA70的恒转矩控制》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=52923&cid=1041
提问者对于答案的评价：
多谢。
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250849.html
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