系统时840D的，手头有两个控制单元，订货号分别是
6SN1118-0DM33-0AA2 和
6SN1118-0DM21-0AA0
看起来相近，尝试驱动同一个1FK的电机
发现前者可以顺利驱动电机
后者虽然在准备时没有任何报警，可是驱动电机没劲，用手盘动电机轴就报警了，像是单元与电机不匹配的样子？
请问上述两个控制单元有多大差别？ 他们的订货号很相近，其中的字母和数字标明了参数的含义么？
如果方便请提供相关资料的下载，感激不尽
问题补充：
谢谢二位的帮助
请问黑狼：
按照您的指点，我可以理解为6SN1118-0DM21-0AA0这控制单元因为不带直接测量口所以无法顺利驱动电机么？
系统中可以顺利到达准备步骤，是否说明我的NCU已经识别了此单元？
最佳答案
6SN1118-0DM21-0AA0是比较老的版本,需要用老版的NCU才能识别.DM21中的1代表此控制板接受的反馈信号为增量 1Vpp或者绝对值等,但不带直接测量口
而6SN1118-0DM33-0AA2 中DM33的3代表
此控制板接受的反馈信号为增量 1Vpp或者绝对值等,而且带直接测量口
至于0AA0和0AA2中的最末一位则是跟版本相关
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250768.html
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