802Dsl用BERO作主轴同步

大家好!我用的是伺服电机(增量式编码器)做主轴,1:3减速比。已经安装了BERO开关,按照手册设置了34200=7及驱动器S120的主轴模块的P495【0】=2,并保存.根据“操作说明”手册,检查CU(系统侧模拟的伺服控制器)的R722.10位一直没接通,R722显示为3(我已经接通伺服使能)。802Dsl的X20的第五脚接了DC0V,测量第九脚是DC0V后就没有再单独接线,十脚接BERO开关。
 现在想问的是:
 1,第九脚是否必须接DC0V
 2,驱动器参数P495应设置【0】组还是【1】组,值为1还是2.
 3,CU的P495不可见,用哪个参数打开过滤器?
 4,MD34200是否要设为2?有人这样说过。
 谢谢!

问题补充:
1,X20.9确实要接0V
 2,操作说明手册151页上也说了P495=1
 3,同上,似乎也是说的CU上的
 4,MD34200=7从来没成功过,包括以前在802D上面。
 谁能提供关于S120的CU(控制器)方面的参数手册或功能手册呢,谢谢!

最佳答案

1,X20的第九脚要接0v;
 2,驱动参数里的P495应在[0]组里填2;
 3,只需要修改轴的P485参数啊;
 4,MD34200要为7,这表示使用BERO也就是外部开关作为零点信号。
 

提问者对于答案的评价:
谢谢回答。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc250755.html

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